KONGSBERG 數據處理單元（DPU）是一個高度靈活且適應性強的海底數據記錄儀。 該記錄器可與模擬、RS232、RS485 和以太網傳感器接口。 DPU 能夠將傳感器值處理為關鍵數據、最小值/平均值/最大值或事件，例如，這些數據可以通過 cNode® 聲學鏈路高效傳輸至船只或通過海底轉發(fā)器網絡。 基于事件的測量頻率變化是 DPU 更重要的特性之一，特別是在功率受限應用中。 KONGSBERG DPU 是 K-Lander 系統(tǒng)的一個組成部分，但也可作為獨立產品提供。 DPU 可以連接到多個傳感器，數據存儲在 SD 或雙SD /SSD 驅動器中，并通過聲學調制解調器、光鏈路或以太網進行通信。 針對 ADCP、電流計、CTD、pH 傳感器、CO ? 傳感器、CH 傳感器、水聽器、聲納等提供了廣泛的接口庫，可根據要求開發(fā)用于集成其他傳感器的額外接口。 所有數據都由 DPU 標記和記錄，但是當數據必須實時傳輸時，可以通過 CNode® 轉發(fā)器遠程傳送到海面，或者通過 CNodes 的海底網絡（包括多個 DPU 和 CNodes）進行中繼。 DPU 包括 128 GB 的數據存儲作為標準（116 GB 可用），可擴展到 4 TB-，并可以選擇對關鍵數據進行冗余存儲。 所有數據都存儲在數據庫中，確保輕松訪問所有原始數據和濃縮數據。 在線計算衍生數據（如 CH + CTD 數據中的 CH + 濃度）是 DPU 的標準特征。合成孔徑聲納 (SAS) 是一種聲納形式，通過復雜的聲納數據后處理來產生非常窄的有效聲束。 它只能在相對不移動的目標上移動儀器，但在遙感和測繪方面已廣泛應用。 高得多的分辨率合成孔徑聲納結合了多個聲學 ping，形成一個分辨率比傳統(tǒng)聲納高得多的圖像，通常高出 10 倍。 HISAS 是一個頻率范圍為 70-100kHz 的寬帶 SAS 聲納，能夠制作超高分辨率聲學圖象以及共同注冊的測深儀。 聲納與 HUGIN AUV 的 INS 導航和運動感知平臺緊密集成，并利用 DPCA（位移相中心分析）等現代信號處理將原始數據處理成圖像。 4 CM 分辨率合成孔徑聲納原型最近在挪威 Horten 以外的海上測試成功, 信號處理工作由挪威國防研究機構 (FFI) 完成. 上面的圖片來自這個測試，并顯示了一個沉沒的沉船直立站在底部。 它具有約 4 厘米的分辨率，沿軌道和跨越，每個聲束從 40 連續(xù) ping 處理。 如果圖像的再現良好，可以觀察到細節(jié)，例如從弓到桅桿頂端的電線。